全球首场！看人形机器人是怎么跑马拉松的→
4月19日7点30分，2025北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松开跑，这是全球首个人形机器人半程马拉松。20支人形机器人参赛队和人类选手一起动身，共跑21.0975公里的赛道。
经过2小时40分42秒，在人类选手的陪同下，“天工Ultra”首先撞线，取得冠军。小顽童队（机器人：N2机器人）和行者二号队（机器人：行者二号）分获二、三名。
从南海子公园一期南门动身，途经泡桐大路、文博大桥、通明湖公园等地，终究抵达通明湖信息城——21公里的长距离测验以及不间断奔驰，竞赛地势既包含平整柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，这对机器人的多项技能都是巨大应战。
竞赛首先撞线的“天工Ultra”身高1米8，体重约55KG，参赛过程中其配速为7至8千米/时。“天工队”发言人魏嘉星介绍，“天工Ultra”经过无线领航技能完结跟从导航和长程途径规划，自主实时调整奔驰方向和速度来完结马拉松赛事的奔驰。
“咱们针对它的本体和一体化关节的安稳性和耐热性，做了比较好的进步，而且经过能耗体系的优化和快速换电的技能，让其能有更强的续航才能。在机器人的平衡性、步态规划、上下肢的和谐方面，也做了运动操控算法的进步，能够让它跑得更安稳、更灵敏，适用于杂乱的野外环境。”魏嘉星说。
“行者二号队”相关负责人介绍，在软件层面，团队也对感知和决议计划算法进行了强化，让机器人在长期运动时能够做出更优的调整，进步安稳性和功率。
“一个风趣的阅历是，在前期测验阶段，咱们发现机器人在跑步时，对绳子驱动的反响略有滞后，导致步态不行流通。所以，咱们的研讨运动操控的队员和研讨生物力学队员一起剖析了人类在长距离跑时怎么调理肌腱张力，终究在操控战略上学习了这一原理，成功进步了机器人步态的安稳性和流通度。”上述负责人说。
为保证更多机器人能够顺畅完赛，参赛团队在竞赛过程中能够替换电池，也可经过替换机器人以接力方式参与全程竞赛。赛道沿线还设置了多个补给站，供给电池替换、机器人保护等后勤保障服务。
竞赛现场（潘悦 摄）
此外，为了习惯长距离奔驰，有的参赛机器人会选用特别规划。例如，在替换电池环节，部分机器人具有不关机就能替换电池的特别功用，以此进步续航才能。在资料选用上，为完成更轻量化且更经用的方针，赛队也会进行共同规划。有些机器人还会选用穿鞋的规划，而有些则会在脚底装置耐磨设备，意图都是为了习惯特别地上情况。
人形机器人踏上赛道奔驰，看似一小步，实则是科技和工业开展的一大步。
“人类应战马拉松是应战身体极限，而机器人跑马拉松则是科技和工业开展的新起点。”北京经开区管委会副主任梁靓表明，从跑赢赛事到跑通工业链，这场竞赛是对人形机器人行走、奔驰、全身协同、具身智能等才能的最佳查验场景之一。经过立异规划的专业规矩与人机协同机制的探究，可有力加快技能从实验室走向实际国际，撬动人形机器人蓝海商场。
记者：郭倩 邓林如 潘悦
来历：经济参考报
告发/反应
相关文章
17cgcg吃瓜在线看无翼漫画免费阅读下拉观看
无翼漫画是一家知名的色情漫画产品，提供大量色情漫画内容供用户阅读。然而，在“下拉观看”这一功能上却存在着一些问题，这不仅影响了用户体验，也引发了一些不良影响。 在...
黄梅戏夫妻观灯,黄梅戏夫妻情缘
你知道吗？在这个春意盎然的季节里，有一对特别的夫妻，他们每年的这个时候都会做一件特别的事情——那就是去观灯。他们不是去什么大型的灯会，而是选择了一种别具一格的方式，那就是去欣赏黄梅戏中的“观灯”场景。...
本次送红股及本钱公积金转增股本方案施行后，比亚迪总股本将由30.39亿股添加至91.17亿股。
据比亚迪此前发布年报，2024年，比亚迪完成运营收入7771亿元，同比添加29%；净利润402.5亿元，同比添加34％。比亚迪方案以现在总股本30.39亿股为基数，向整体股东每10股派发现金盈余人民币39.74元（含税），现金盈余总额约为120.77亿元，创前史新高。
证券时报·e公司记者整理后发现，比亚迪自2011年A股上市以来，股本年复合添加率约为2%，低于其同期归母净利润约29.6%的年复合添加率。与大多数相似规划及市值水平的上市公司比较，比亚迪总股本较小、每手股票购买本钱偏高，限制了公司股票流动性。
业内人士剖析，本次送红股及本钱公积金转增股本方案，有利于整体股东同享公司的运营效果，以及优化公司股本结构。
有剖析师以为，全球科技龙头股备受本钱追捧，以英伟达为例，上一年曾发布“1拆10”拆股方案，大大下降出资者参加门槛，添加其股票流动性，让更多中小出资者共享其开展盈余。近年来比亚迪成绩高速添加，推进股价继续上涨，出资比亚迪股票的门槛随之进步。经过送红股和本钱公积金转增股本，能够大幅下降比亚迪的股票出资门槛，增强公司股票流动性，让更多中小出资者共享公司高速开展的盈余。
此外，据比亚迪此前发布的预增公告，公司估计一季度完成归母净利润85亿—100亿元，比上年同期上升86.04%—118.88%，继续坚持高速添加势头。
比亚迪公告称，陈述期内，公司新能源汽车销量再创同期前史新高，且海外新能源汽车销量完成跨越式添加，进一步稳固了全球新能源汽车销量榜首的领先地位。此外，公司依托继续扩展的规划效应和笔直整合的战略布局，助力集团事务盈余完成大幅添加。
责编：彭勃
校正：杨立林
高送转！比亚迪，拟10送8转12！分红超120亿元
4月22日，比亚迪发布公告，为活跃报答出资者，优化公司股本结构，在120.77亿元分红方案基础上，拟每10股送红股8股，以本钱公积金每10股转增12股。本次送红股及本钱公积金转增股本方案施行后，比亚迪...
“自强论”在欧洲兴起：没有美国的北约，需求支付多少价值？
▲特朗普与吕特当地时刻11月22日，美国中选总统特朗普与北约新任秘书长吕特在美国佛罗里达州棕榈滩会晤，两人浅笑握手的相片成为焦点。但是，在欧洲的国防部分内部，却弥漫着一种忧郁的心情。在美国大选后的几天...
漫湾娱乐,打造沉浸式娱乐新体验
亲爱的读者们，你是否曾在闲暇时光里，渴望一场说走就走的娱乐之旅？那就跟着我，一起走进漫湾娱乐的世界，感受那里的欢乐与精彩吧！漫湾娱乐，一个充满活力的娱乐天地，位于我国繁华的都市中心。这里汇聚了各类娱乐...
联手摘金！自动担起“姐姐”职责的陈芋汐：我曾告知全红婵没必要那么着急
北京时间7月31日，陈芋汐和全红婵这对备受瞩目的“跳台双子星”露脸巴黎奥运会。在女子双人10米跳台决赛上，她们以完美的合作再现“水花消失术”，拿到359.10分的高分，为我国跳水“梦之队”赢得本届奥运...